Разработчик: Citroen

AFIL начинает действовать со скорости 80 км/ч и определяет с помощью датчиков пересечение дорожной разметки без включения указателя поворота. Система предупредит уставшего или невнимательного водителя вибрацией в подушке сиденья со стороны, соответствующей пересечению дорожной разметки, чтобы он смог во время среагировать. Ситроеновская система AFIL отслеживает положение автомобиля относительно линий разметки. Попытка пересечь их без сигнала указателя поворота включает вибрацию подушки сиденья водителя с той стороны, куда отклоняется машина.