moi-NISSAN Club > Системы безопасности > Элементы системы безопасности автомобиля: LKS [ Система помощи движению по полосе ]

Элементы системы безопасности автомобиля: LKS [ Система помощи движению по полосе ]


25 марта 2013. Разместил: ballist

Элементы системы безопасности автомобиля:  
LKS [  Система помощи движению по полосе  ]
Lane Keeping System


Узнать о всех системах безопасности автомобилей вы можете в статье: " Системы безопасности автомобиля "
 

  К идеи Lane Keeping System [ Система помощи движению по полосе ]  


    Разработчик: Continental Teves AG


Эта установка представляет собой систему камер и специализированных датчиков, которые наблюдают за состоянием водителя, находящегося за рулем. Оборудованная таким образом машина не даст водителю заснуть за рулем. Одна из камер видеонаблюдения устанавливается на обратной стороне зеркала, обеспечивающего задний обзор. При малейшем изменении траектории, по которой движется автомобиль, система Lane Keeping ненавязчиво, но настойчиво оповещает пилота об этом: вибрацией автомобильного сидения, руля, включением лампочек в салоне, включая звуковые оповещения. Таким образом, видеонаблюдение контролирует линейность движения автомобиля. При малейшем отклонении от нужной полосы движения срабатывает Lane Keeping System. В случае если автомобилист не восстанавливает нормальную траекторию машины, система переводит управление на себя и выравнивает автомобиль.

 



Подробно о  Lane Keeping System ( LKS )
[  Система помощи движению по полосе  ]
 

  Система помощи движению по полосе Lane Keeping System (другие наименования – помощник движения по полосе, ассистент удержания полосы движения) помогает водителю придерживаться выбранной полосы движения и тем самым, предотвращать аварийные ситуации. Система эффективна при движении по автомагистралям и обустроенным федеральным дорогам, т.е. там, где имеется качественная дорожная разметка.

 

Различают два вида систем помощи движения по полосе: пассивные и активные. Пассивная система предупреждает водителя об отклонении от выбранной полосы движения. Активная система наряду с предупреждением производит корректирующее вмешательство в работу рулевого управления.

У разных автопроизводителей система помощи движению по полосе имеет свои торговые названия, но предлагаемые системы имеют, в основном, схожую конструкцию:

 

  • Lane Assist от Audi, Volkswagen;
  • Lane Departure Warning System от BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
  • Lane Departure Prevention от Infiniti;
  • Lane Keep Assist System от Honda, Fiat;
  • Lane Keeping Assist от Mercedes-Benz;
  • Lane Keeping Support System от Nissan;
  • Lane Monitoring System от Toyota.

Система помощи движению по полосе является электронной системой и имеет следующее устройство:

  • клавиша управления;
  • камера;
  • блок управления;
  • исполнительные механизмы.

С помощью клавиши управления производится включение системы. Клавиша может располагаться на рычаге переключения указателей поворота, панели приборов или центральной консоли.

Камера производит запись изображения на определенном расстоянии от автомобиля и его оцифровку. В системе используется монохромная камера, которая распознает линии разметки как резкое изменение градации серого. Камера объединена с блоком управления. Объединенный блок располагается на лобовом стекле за зеркалом заднего вида.

Исполнительными устройствами системы помощи движения по полосе являются:

  • контрольная лампа;
  • звуковой сигнал;
  • вибромотор на рулевом колесе;
  • нагревательный элемент лобового стекла;
  • электродвигатель электромеханического усилителя руля.

Информация о работе системы выводится на панель приборов в виде контрольной лампы. Предупреждение водителя производится с помощью вибрации рулевого колеса, а также подачи визуальных звуковых и световых сигналов. Вибрацию создает вибромотор, встроенный в рулевое колесо.

Нагревательный элемент располагается на ветровом стекле, при необходимости автоматически включается, устраняет запотевание и обледенение окна камеры. Корректирующее подруливание система осуществляет с помощью электромеханического усилителя руля через электродвигатель.

Во время работы активной системы помощи движения по полосе реализуются следующие основные функции:

  • распознавание траектории полосы движения;
  • визуальное информирование о работе системы;
  • корректировка работы рулевого управления;
  • предупреждение водителя.

Обстановка перед автомобилем проецируется на светочувствительную матрицу камеры и преобразуется в черно-белое изображение, которое анализируется электронным блоком управления.

Алгоритм работы блока управления определяет положение линий разметки полосы, оценивает качество распознавания разметки, вычисляет ширину полосы и ее кривизну, рассчитывает положение автомобиля на полосе. На основании проведенных вычислений осуществляются управляющее воздействие на рулевое управление (корректирующее подруливание), и если требуемый эффект удержания автомобиля на полосе не достигается — предупреждается водитель (вибрация рулевого колеса, звуковой и световой сигналы).

При преднамеренном перестроении с одной полосы на другую должен быть включен сигнал поворота, иначе система будет препятствовать маневру. При неблагоприятных условиях (отсутствие одной линии или всей разметки, загрязненное или заснеженное дорожное полотно, узкая полоса движения, нестандартная разметка на ремонтируемых участках, поворот малого радиуса) система деактивируется.

Предусмотрено три режима работы системы помощи движения по полосе:

  • система включена и активирована (активный режим);
  • система включена и деактивирована (пассивный режим);
  • система выключена.
    

Картинки к теме " Элементы системы безопасности автомобиля: 
Lane Keeping System ( LKS )
Система помощи движению по полосе  ] "


Элементы системы безопасности автомобиля: LKS [  Система помощи движению по полосе  ]

  
 
Элементы системы безопасности автомобиля: LKS [  Система помощи движению по полосе  ]


 
Элементы системы безопасности автомобиля: LKS [  Система помощи движению по полосе  ]


 
Элементы системы безопасности автомобиля: LKS [  Система помощи движению по полосе  ]


 
Lane Keeping System ( LKS ) [ Система помощи движению по полосе ]


Lane Keeping System ( LKS ) [ Система помощи движению по полосе ]


 
 

Вернуться назад