В первую очередь вам необходимо снять соответствующее переднее колесо. Помните, что помимо домкрата автомобиль должен фиксироваться и дополнительным приспособлением. 

В первую очередь вам необходимо, открутить и снять датчик ABS.

По снятию датчика АБС, есть небольшие ньюансы: открутить фиксирующий болт вы открутите, но сам датчик может сидеть в ступице очень плотно, в основном он прикипает или приржавеевает, и вытащить не сломав его становиться невозможно, многие тянут, подковыривают и выкручиваеют его до тех пор пока не оторвут. Поэтому. вы пытайтесь, но не переусердствуте, если ничего не выходит, не ламайте, наверное будет не удобнобно, но все возможно.

Открутите болты крепления суппортаи снимие его целиком. Весь суппорт в сборе наример можно повесить на пружину. После того как суппорт снят вы запросто снимите и тормозной диск.

Внимание: Ни в коем случае не выжимайте тормоза при снятом суппорте.

На этом этапе вам необходимо сорвать посадку краныты в ступице.

Это делается слудующим способом:

Снова наденьте гайку на ее место, так чтобы она выпирала за пределы резьбы. Далее постукивая по гайке молотком через деревянный брусок, ослабьте посадку гранаты в ступичной сборке. После того как граната сорвана из своего посадочного места на ступице.

Вал держится на 3 болтах, до браться до них без удлинителя тяжело но можно / головкой или ключом. На фото фороток с удлинителем, на конце воротка ручку подпилил, что бы можно было прихватиться ключем (что бы провернуть). Без снятия вала ремонт даже не пробуйте - многие пробовали (в том числе и я) ни чего не вышло. Вытаскиваем вал в сборе, аккуратно! дальняя граната может вылететь если с силой тянуть.

Будьте внимательны, снятие внутренних гранат слева и справа отличается.

( в любом случае в процессе придерживайте привод, что бы он не изгибался под невероятными углами )

Сняли вал.

Так как дальнейшее действие может не получиться, то не срезаем пыльник пока не убедимся, что сможете снять шрус.

Пыльник загибаем, чтобы не мешался / далее нужны хорошие тиски, без них ни чего не получится!

Переворачиваем вал - выбиваем шрус с вала.

Варианты:

1. Резиновым молотком - не получилось.

2. Ложил деревяху и по ней обычным молотком - не получилось может в 1 и 2 пунктах плохо старался

3. Молотком по краю шруса. Важно не задеть внутринности (где шарики и их держатель) - все ОК.

Этот способ увидел в Ютюбе в какой-то мастерской...

  Далее все отлично снимается и  чистится. Сначала начил чистить растворителем (типа ацетона) - смазка вычещалась очень тяжело. Потом залил немного бенза и смазку смыло под ноль. Потом сушка, протирка.

И на последок "засада" хомуты не мог одеть, придумал приспособу (есть на фото).