Поворачиваем руль, так что бы было видно всю шаровую. Отверткой или пассатижами убираем шплинт с шаровой и немного ( миллиметра на 3) откручиваем гайку. Далее с помощью монтировки или выдерги давим в распорку между рычагом и поворотным кулаком,(можно и сьемником но у меня его не было) при этом молотком средних размеров бьем по поворотному кулаку в месте крепления пальца шаровой опоры. На фотке, место обозначено стрелочкой, но если автомобиль не с нуля, вы уже заметите следы от молотка при предыдущей замене шаровых.

При помощи таких не хитрых действий, палец должен выйти из поворотного кулака.

  Сразу говорю, что шаровая плотно впрессована в рычаг, поэтому сколько я не бил, и не мучился выбить шаровую из рычага не удалось. Поэтому решили снимать весь рычаг, ничего сложного. Откручиваем стойку стабилизатора сверху, заодно можно будет поменять резиновые подушки на нем если те требуют замены. Далее откручиваем гайку спереди рычага, там стоит сайлентблок. Место с уже открученной гайкой показано стрелкой. После этого заглядываем под машину и откручиваем 3 болта крепящих задний сайлентблок рычага, можно 2, третий не до конца.

  Собираем все в обратной последовательности, но гайку которая прикручивает рычаг спереди не затягиваем, ее необходимо затягивать, только когда машина стоит на своих колесах, иначе может порвать сайлентблок, поэтому для начала ее сначала прикручиваем не затягивая.

После замены обеих шаровых  едим на эстакаду или заезжаем на чурки и хорошо протягиваем эти гайки.