Разработчик: Honda
В работе системы, получившей название Collision Mitigation Brake System (сокращенно CMS), используется известный в физике эффект Доплера, согласно которому возвращающиеся импульсы, излучаемые коротковолновым радаром, изменяют свою частоту в зависимости от скорости движения сканируемого предмета. Это позволяет системе Collision Mitigation Brake System не только определить расстояние до впереди идущего автомобиля, но и рассчитать относительную скорость, с которой автомобили сближаются.