Прочити вот статья о дыме  из выхлопухи:
 Белый, синий, черный дым выхлопных газов ... диагностика и причины .
Согласно этому у тебя смесь не правильно смешивается, это либо 
МАФ либо бензонасос или форсунки. 
Наверняка ты очень давно не проводил техническое обслуживание. 
Проводи:
 - чистка клапана холостого хода ( КХХ )
 - чистка  и настройка Дроссельной заслонки ( ДЗ )
 - обязательная чистка форсунок
 - замена воздушного и топливного фильтров
Датчик 
МАФ - очень жевучь. так вот перечисленое ТО поможет всяко.