обороты больше 80, что вы имели ввиду больше 800 или 8000, ну 8000 - это не для вашего движка так что наверное 800.

И так суть проблемы, обороты 800 а авто на месте?
Проведите маленикий тест, поставьте авто на нейтраль и попробуйте ее сдвинуть, если не получилось, значит ищите проблему гденибудь в стояночном тормозе или колодках.

Если получилось, но авто не едит, а едит если поддать газу, вам на диагностику к офф диллеру, возможно коробка не правильно трактует положение газульки и нужна регулировка. и такой вопрос я вам советовал разбирать и чистить ДЗ. Разбирали чистили? елси да, то крутили болтики и саму плассмаску с датчиками. может это и из за этого. в общем посоветую записаться на диагностику к офф диллеру. если уже советовал такое то опять к ним. Руками тожде можно все настроить, но точность будет далека от заводских требований!!!