Встречал я такую проблему, когда чувак на выдовой лаврушке поставил колеса немножко разного размера, там вроде когда прямо ехал еще ничего, но при кочках и поворотах, световое представление происходило на панели.
По вашей проблеме:
Вот эти значки ABS,SLIM,VDS когда у вас загорелись, где ехали? в основном пробуксовку , юз и другие дорожные показатели комп отслеживает по датчикам
ABS. можете заглянуть и посмотреть, все ли датчики на месте (смотреть на ступице), ну и конечно все ли у вас колеса одинаковы и правильно накачаны, чисто теоретически при спушенном колесе, тоже возможно комп распознает как SLIM.
по поводу 4WD у вас, полный автомат и она только сама включается и выключается (на XTail с тумблера ). горит постоянно и не отключается?