По поводу VDC OFF проверь уровень тормозухи и состояние колодок, такая картинка чаще загорается если компу не нравится то или другое, или сильно скользкая дорога. Про датчик скорости можно почитать вот тут:
Датчик скорости Nissan. он чисто теоретически может вызывать такую проблему, но и чек должен гореть.
И так я сервис менами спорить не буду, но лично по моему мненияю с коробкой у вас все в норме. у вас же нет такого что двигатель гудит на оборотах а машина не едит ну или чего то подобного. у вас разгоняется но медлоенно, при этом коробка адекватно работает от показаний оборотов двигателя и положения педали.
И мой совет, забить на всех гаражников и ехать к офф. дилееру на диагностику. с заявленной проблемой. они вам за эти же деньги своим диагностическим прибором за 12 лямов все продиагностируют, и если диагностика у гаражников сводится к считыванию ошибок. то прибор у диллера способен опросить большенство датчиков самостоятельно.
По результатам пишите!